QRIO el robot con inteligencia artificial ideado por sony

Introducción

Aunque se crea lo contraio, en nuestro mundo ya hay bastantes casos en los que nosotros los humanos hacemos aparatos que tienen ``inteligencia artificial´´ se han sacado a la venta muchos robots que han hido evolucionando.

Los principales paises que crean esta inteligencia artificial son Estados Unidos y Japon. En mi investigacion me enfoque en Japon y en su robot QRIO.

Me gusta mucho su diseño.

QRIO

El robot de Sony apenas mide 60 cm, en el apartado tecnológico dispone de una tecnología denominada "Intelligent Servo actuator" que es lo que le permite andar dinámicamente (variando r.p.m. y torque en las articulaciones) y emplea una técnica denominada "Zero Moment Point" para mantener la estabilidad. Ambas tecnologías están sobradamente estudiadas y el robot de Sony (QRIO) no es el único que las emplea, otros robots japoneses como el ASIMO de Honda se basan en técnicas de semejantes principios. Si nos referimos a las capacidades de QRIO (velocidad, autonomía,...), la realidad es que SONY está continuamente realizando avances debido a que la estructura de QRIO es extremadamente versatil.

Esta es una tabla con algunas de sus especificaciones:

Procesador
Procesador RISC de 64 Bits (2 unidades)
Dispositivo de Almacenamiento principal
64MB DRAM (2 unidades)
Sistema Operativo
Aperios (S.O. tiempo real de Sony)
Arquitectura de control del robot
OPEN-R
Memoria de programa
Tarjeta de memoria de 16MB
Grados de libertad
Cuello: 4 grados de libertad, Cuerpo: 2 g.d.l., Brazos: 5 g.d.l. (x2), Piernas: 6 g.d.l. (x2); total 28 g.d.l. + 5 dedos en cada mano.
Sensores
Distancia
Infrarrojos: cabeza x1, manos x2, total 3
internos
Aceleration
Tronco: X, Y, Z/3 ejes,Piernas: X, Y/2 ejes

Inclinacion
Tronco: X, Y, Z/3 ejes

Planta del pie
Sensor de presion (cada pierna: 4 x 2 = total 8)

Termico
Externo (x4), Interno (x2)
Sensor de contacto
Cabeza
Goma sensible a la presion
Amarre
Interruptor protegido de contacto
Manos
Interruptor protegido de contacto (x2)
Shoulders
Interuptor de tacto (x2)
Imagen de entrada
Camara color CCD , 110,000 pixels
de 1/5 de pulgada (x2)
Entrada de sonido
Microfono (x7)
Salida de sonido
Altavoz
Entrada/Salida
Puerto para tarjeta de PC (Tipo II) (x1)
Ranura para tarjeta de memoria (x1)
Display
LED ojo
Color 4096 (segun RGB 16)
LED oido
Color 1 (gradacion 16)
LED de energia
2 colores (3 colores en iluminacion simultanea)
Velocidad andando
Aproximadamente 6metros/minuto maximo (sobre superficie irregular) Zancada: 10cm, Ciclo de zancada: 1.0 segundos/paso
Aproximadamente 20metros/minute maximo (superficie lisa y plana) Zancada: 6.5cm, Ciclo de zancada: 0.20 segundos/paso
Capacidad de andar sobre superficie irregular
Irregularidad: 10mm de superficie irregular en suelo no resbaladiza
Grado maximo de pendiente: Aproximadamente 10 grados sobre superficie no resbaladiza.
Peso
Aproximadamente 6.5Kg con bateria y memoria
Dimensiones (altura x ancho x largo)
Aproximadamente 580 x 260 x 190mm

Aqui vemos a QRIO bailando.

El lema de QRIO es "Makes life fun, makes you happy!" que significa hace la vida divertida, te hace feliz.

Como podemos ver es un avanze muy grande en la tecnologia, mas no se le puede dar algun otro usa mas que ser un juguete o que explore algunos sitios, pero aún asi, es un gran paso para la humanidad.

Puede recordar la voz de las personas asi como lo que les gusta y lo que no. Puede hablar con los niños, corre a 23 cm por segundo, y esta catalogado en el libro de los records Guinness como el robot de dos piernas mas rapido del mundo.

¿Sabra bailar pasito duranguense?

Opinion personal:

En mi opinion, muy bueno que los seres humanos estemos haciendo tantos adelantos en la ciencia como crear robots e incluso ponerles muchas funciones como las de este.

Es bueno por que con estos adelantos se podra ir abansando y tal ves en un futuro podamos crear robots que sean realmente útiles que puedan realizar funciones que el ser humano no y que le faciliten la vida.

Pero lo malo de esto esque como es un estudio aun muy primitivo los paises que son potencias mundiales solamente tienen acceso a esta tecnologia, y ademas aun no se han expandido por el mundo.

Espero que en un futuro todas podamos ver los beneficios que tiene la robotica y la inteligencia artificial.

Referencias:

No se encuentra el autor (2007)`` QRIO el robot de sony´´

http://en.wikipedia.org/wiki/QRIO http://www.roboticspot.com/spot/artic.shtml?todo=&block=1&newspage=robots